機械臂是一種機械（xiè）裝置，可以是自動的也可以是人為控製的；工業機器人（rén）是一種自（zì）動（dòng）化設備，機械臂是工業機器人的一種，工業機器人也有其它形式。 所（suǒ）以雖然兩者含義（yì）不同，但是指（zhǐ）代的內容有重（chóng）合的部分。所以簡單來說，工業機器人的（de）形式有很多種，機械臂隻是其中一種。

工業機器（qì）臂（bì）

工業（yè）機器臂是“一種固定或移動式的機器，其構造通常由一係列相互鏈接或（huò）相對滑動的零件組成，用以抓取或移動物體，能夠實現自（zì）動控製（zhì）、可重複程序設計、多自由度（軸）。其工作方（fāng）式主要通（tōng）過沿（yán）著（zhe）X、Y、Z軸上做線性運（yùn）動以到達目標位置。”

工業機器人

根據ISO 8373定（dìng）義，工業機器人是自動（dòng）執行工作的機器裝置，是靠自身（shēn）動力和控製能力來實現各種功能的一種（zhǒng）機器。它（tā）可以接（jiē）受（shòu）人類指揮，也可以按照預先編（biān）排的程序運行（háng），現代的工業機器人還可以根據人工智能技術製定的原則綱領行動。

機器人與機械臂的區別

機械臂是機器人領域中使用最廣的一種機械（xiè）裝置，廣泛應（yīng）用於工業、醫療甚至軍事、太空領域。機械（xiè）臂分四軸五軸六軸多軸，3D／2D機器（qì）人，獨立機（jī）械臂、油壓機械臂（bì）等，雖然種類很多，但（dàn）是（shì）它們有一（yī）個共同點就是能接收指令並精確定位到三（sān）維（或者二（èr）維（wéi））空間上的點進行作業。機（jī）器人（rén）與機（jī）械臂不同的是，機器人（rén）既可以接收（shōu）人類的指令，還可以按照人類預先編（biān）排（pái）好（hǎo）程序執行作業，還可以根據人工智能指（zhǐ）定的原則（zé）行動。在未來機器人將更多地協助（zhù）或取（qǔ）代人類的工（gōng）作，特別是一些重複性的工作，危險的工作等。

歐美國家與日（rì）本對機器人的定義有所不同：

歐（ōu）美國家認（rèn）為機器人應該是（shì）由計算機控製的，通過編程使得機器人（rén）成為多功（gōng）能的自動機（jī）械；日本則認為機器人是高級的自動機械，所（suǒ）以（yǐ）機械臂就被包含（hán）進機（jī）器人的定義了。歐美國家認為6軸及以上的機械臂可以稱之為機器人，5軸（zhóu）及以下的隻能（néng）叫機（jī）械臂；日本則把3軸機（jī）械臂定義為機器人（rén）。現在國際上對機器人的概念已基本趨於一致，都認為機器人是靠自身動力和控製能力實現各種功能的一種自動化機械。

機器人與機械臂在應用範圍上的區別：

機械臂在（zài）工業界應用廣泛，其包含的主要技術是驅動和（hé）控製，機械臂一般都是串聯結（jié）構。

機器人主（zhǔ）要分為串聯結構與並聯結構（gòu）：

並聯（lián）機器人（PM）多用於需要高（gāo）剛度、高精度、高（gāo）速度，無需大空間的場合，具體應用於分（fèn）揀、搬運、模（mó）擬運（yùn）動、並聯機（jī）床、金屬切削加工、機器人（rén）關節，航天器接口等；串聯機器人與並聯機器（qì）人在應（yīng）用上構成互補關係，串聯機器人的工作空間大，可以避免驅動軸之間的耦合效應。但（dàn）其機構各軸要獨立控製，而且需要編碼器和（hé）傳感器來提高運動精準度。